直線電機(jī)與滾珠絲桿滾珠絲桿性能比較
隨著直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”的驅(qū)動(dòng)體例的對(duì)比引起業(yè)界的關(guān)注。
1845年英國(guó)人就已經(jīng)發(fā)明了直線電動(dòng)機(jī),但當(dāng)時(shí)的直線電動(dòng)機(jī)氣隙過(guò)大導(dǎo)致服從很低,無(wú)法應(yīng)用。19世紀(jì)70年代科爾摩根也推出過(guò),但因成本高服從低限定了它的發(fā)展。直到20世紀(jì)70年代以后,直線電機(jī)才漸漸發(fā)展并應(yīng)用于一些特別領(lǐng)域,20世紀(jì)90年代直線電機(jī)開始應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè),如今世界一些技術(shù)先輩的加工中間廠家開始在其高速機(jī)床上應(yīng)用,國(guó)外著名企業(yè)例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都陸續(xù)推出使用直線電機(jī)的高速高精加工中間。
做為世界線性產(chǎn)品的向?qū)д,在滾珠絲桿和線性滑軌方面取得成功后,于近幾年自行研發(fā)和生產(chǎn)了直線電機(jī),并且在高速高精領(lǐng)域取得不錯(cuò)的業(yè)績(jī)。
速度比較:
速度方面直線電機(jī)具有相稱大的上風(fēng),直線電機(jī)速度達(dá)到300m/min,加速度達(dá)到10g;滾珠絲桿速度為120m/min,加速度為1.5g。從速度上和加速度的對(duì)比上,直線電機(jī)具有相稱大的上風(fēng),而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱題目后速度還會(huì)進(jìn)一步進(jìn)步,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”在速度上卻受到限定很難再進(jìn)步較多。
從動(dòng)態(tài)相應(yīng)上由于活動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等題目直線電機(jī)也占據(jù)絕對(duì)的上風(fēng)。
速度控制上直線電機(jī)因其相應(yīng)快百度排名優(yōu)化,調(diào)速范圍更寬,可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,高速運(yùn)行時(shí)又能敏捷制止。調(diào)速范圍可達(dá)到1:10000。
精度比較:
精度方面直線電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單削減了插補(bǔ)滯后的題目,定位精度、重現(xiàn)精度、絕對(duì)精度,通過(guò)位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”高,且容易實(shí)現(xiàn)。
直線電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm!靶D(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”最高達(dá)到2~5μm西安人事考試網(wǎng)站,且要求CNC-伺服電機(jī)-無(wú)隙連軸器-止推軸承-冷卻體系-高精度滾動(dòng)鏈條導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)體系的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。
若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”要采取雙軸驅(qū)動(dòng),直線電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施,要達(dá)到雷同目的,直線電機(jī)則要支出更大的代價(jià)。
價(jià)格比較:
價(jià)格方面直線電機(jī)的價(jià)格要高出許多,這也是限定直線電機(jī)被更廣泛應(yīng)用的緣故原由。
能耗比較:
直線電機(jī)在提供同樣轉(zhuǎn)矩時(shí)的能耗是“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”一倍以上,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”屬于節(jié)能、增力型傳動(dòng)部件,直線電機(jī)可靠性受控制體系穩(wěn)固性影響,對(duì)周邊的影響很大必須采取有用隔磁與防護(hù)措施,隔斷強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)滾動(dòng)鏈條導(dǎo)軌的影響和對(duì)鐵屑磁塵的吸附。